日前,在第五屆中國國際進(jìn)口博覽會上,搭載馬驍智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽納Autono—MaaS車輛首次在國內(nèi)公開亮相該車型是馬驍之星與豐田汽車針對移動出行服務(wù)的高級自動駕駛戰(zhàn)略合作的又一重要成果
馬驍智行已經(jīng)開始了第一批搭載ADK的車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),并完成了為期四個月的封閉道路測試首批車輛將于2023年上半年投入國內(nèi)一線城市,提供Robotaxi
在豐田展臺亮相的Saina Autono—MaaS在外觀上更接近于消費類車輛的設(shè)計此外,車頂?shù)膫鞲衅魈准捎们昂蠓煮w式設(shè)計,前段集成1個固態(tài)激光雷達(dá),后段集成3個固態(tài)激光雷達(dá)相比上一代體積大幅縮小,集成度更高,視覺感受更輕整體設(shè)計符合空氣動力學(xué)和車輛流線型的趨勢,展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合
此次搭載的傳感器方案是馬驍智行第六代自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的關(guān)鍵之一它采用性能更穩(wěn)定,成本更低,批量應(yīng)用更好的量產(chǎn)部件,主要分布在車頂和車身周圍,包括四個車頂固態(tài)激光雷達(dá),兩個分布在左右兩側(cè)的盲填激光雷達(dá),三個遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá),十一個攝像頭,其中七個在車頂,四個在車身周圍
為了加快大規(guī)模應(yīng)用的進(jìn)程,馬驍智行在這一代設(shè)計中重點關(guān)注了長尾場景的表現(xiàn)馬驍智行建立了多層冗余機(jī)制,使用自主研發(fā)的量產(chǎn)域控制器作為冗余計算平臺當(dāng)主計算系統(tǒng)出現(xiàn)異常時,車輛可以通過冗余系統(tǒng)進(jìn)入最小風(fēng)險狀態(tài),從而實現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車通過自主研發(fā)的傳感器清潔系統(tǒng),提高在雨,雪,霧,沙塵等各種復(fù)雜極端天氣下的性能
搭載第六代自動駕駛系統(tǒng)的車輛,推動了馬驍智行在2023年實現(xiàn)Robotaxi更大的商業(yè)布局伴隨著相關(guān)政策,產(chǎn)業(yè)集群,用戶理念的成熟,Robotaxi已經(jīng)成為真正有競爭力的出行產(chǎn)品作為L4自動駕駛的實驗車輛,Autono—MaaS將投入馬驍之星的Robotaxi運營車隊,推動自動駕駛技術(shù)在更多場景,更大范圍的應(yīng)用
馬驍知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示:馬驍智行專為L4軌距量產(chǎn)設(shè)計的新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng),將進(jìn)一步提高可靠性,推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用豐田Autono—MaaS車型加入馬驍之星Robotaxi團(tuán)隊,是馬驍之星與豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重要成果未來,小馬智行將繼續(xù)與豐田攜手,大規(guī)模推進(jìn)高水平自動駕駛技術(shù)的研發(fā)
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