最近幾天，在2022年吉林省科技活動(dòng)周期間，吉林省科技文獻(xiàn)信息服務(wù)平臺(tái)上展示的機(jī)器人內(nèi)容吸引了不少市民這些機(jī)器人是幫助人類探索太空的好助手——太空機(jī)器人
空間機(jī)器人是用來(lái)代替或協(xié)助人類在太空中進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，艙外作業(yè)，空間探索等活動(dòng)的特種機(jī)器人與地球環(huán)境相比，太空環(huán)境非常惡劣，充滿不確定性，微重力，高真空，強(qiáng)輻射，極端溫度，光照差...宇航員在太空的活動(dòng)充滿了危險(xiǎn)空間機(jī)器人通過(guò)替代航天員的艙外活動(dòng)，可以大大降低風(fēng)險(xiǎn)和成本，機(jī)器人可以有效擴(kuò)大無(wú)人空間科學(xué)探索活動(dòng)中人類的活動(dòng)和控制范圍因此，研究和開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大，操作靈活，智能化程度高的空間機(jī)器人來(lái)輔助人類探索太空，是推動(dòng)航天事業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)領(lǐng)域
根據(jù)用途不同，空間機(jī)器人可分為在軌服務(wù)機(jī)器人和行星探測(cè)機(jī)器人兩大類其中，在軌服務(wù)機(jī)器人分為進(jìn)/出服務(wù)機(jī)器人和自由飛行機(jī)器人艙內(nèi)/艙外服務(wù)機(jī)器人一般指安裝在空間站或在空間站工作，協(xié)助宇航員完成各種任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)最典型的是國(guó)際空間站和安裝在航天飛機(jī)上的大型機(jī)械臂自由飛行機(jī)器人一般是指飛行器裝備機(jī)械臂，用于空間在軌服務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)行星探測(cè)機(jī)器人一般指執(zhí)行地外恒星探測(cè)的機(jī)器人系統(tǒng)，如月球車，火星車等空間機(jī)器人按功能分為兩類:空間機(jī)械手機(jī)器人和人形機(jī)器人空間機(jī)械臂機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用和強(qiáng)大靈活的功能它是最早的一類空間機(jī)器人，是空間站建造，維護(hù)和使用的關(guān)鍵設(shè)備，也可以完成對(duì)接，搬運(yùn)等任務(wù)仿人機(jī)器人更加靈活，智能，可以與人類宇航員合作或代替人類完成特殊的復(fù)雜，靈活的任務(wù)人們可以直接乘坐載人飛船，利用人類的航天設(shè)備與人類進(jìn)行交流與合作，是空間機(jī)器人發(fā)展的主要領(lǐng)域
鄭重聲明：此文內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載企業(yè)宣傳資訊，目的在于傳播更多信息，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。僅供讀者參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。
|
